巴斯大学的前身最早可追溯到1856年建立于布里斯托尔尔的一间技术学校，布里斯托尔贸易学校。1885年，布里斯托尔贸易学校成为商界冒险家学会的一员，并更名为商界冒险家技术学院。与此同时，巴斯药剂学校在1907年建立于毗邻布里斯托尔的巴斯市。到1929年，巴斯药剂学校成为商界冒险家技术学院的一部分。

商界冒险家技术学院于1949年纳入布里斯托尔教育部门的监管，并更名为布里斯托尔技术学院。1960年，学院再次更名为布里斯托尔科学及技术学院，并成为10间受教育部监管的技术学院之一。

1963年，根据罗宾斯委员会的报告，布里斯托尔科学及技术学院被假定为巴斯技术大学。

由于布里斯托尔市不能提供适合学院发展的单幅用地，在学院和巴斯市教育部长商讨之后，决定将学院迁至位于巴斯市郊的克礼文顿的一块俯瞰全城的绿地上。

校园的建设开始于1964年，并于1965年完成第一栋建筑物。大学于1966年获得皇家特许大学资格，同年并于在巴斯会堂举行第一个学位颁授仪式。如今，夏季的学位颁授仪式通常在巴斯修道院教堂内举行。而冬季的学位颁授仪式会在市政厅或巴斯会堂内举行。 根据城市的记录，于19世纪中期曾经有在现时校址及附近兴建牛津大学附属学院的计划。若当年的学院成功兴建，今日的巴斯大学在学科设置及校园布置上将会是另一个面目。

校徽的设计来源是于市中心发现的一块古罗马时期的石头上的图案。