916年，中央教会幼儿园由基督教传教士筹办，后政府出资运营，使其隶属于中央教会。

1918年4月，中央教会幼儿园建在首尔市钟路区仁寺洞。

1922年起，中央教会幼儿园以女性为对象正式设立了师范教育专业；此后，中央幼儿园便升格为中央保育学院。 因当时韩半岛正置于日本帝国主义殖民统治之下，中央保育学院不仅在经济上遇到诸多的困难，而且在政治上受到来自各方面的压力。

1933年，34岁的任永信女士出资接收了该中央保育学院，并任该院校长。此后，中央保育学院搬迁至黑石洞校址。

1938年，中央保育学院在黑石洞校址盖了第一栋校舍建筑“永信馆”。

1945年，中央保育学院改名中央女子专科大学。

1948年，中央女子专科大学更名为中央大学，转为男女共学的大学。

1950年，中央大学举行了第一届学士学位授予仪式。

1951年-1953年，学校在釜山临时校区举行了第2、3、4届学士授予仪式。

1954年，学校重返首尔校区。

20世纪60年代起，又不断增设专业，增设附属小学、中学、高中等。

1965年1月，增设了商学院、药学院，扩大到6个二级学院。

1968年，已拥有文学院、理工学院、师范学院、法学院、政治经济学院、管理学院、农学院、药学院等8个二级学院。

1971年12月，又设立医学院。

1978年，设立大学附属医院——诚信医院。

1979年，在安城建立了新校址。

1981年，在安城校区增设了外国语学院、社会科学学院及家政学院等。

1982年3月，正式命名首尔校区为第一校区；安城校区为第二校区。

1982年10月，把艺术学院的音乐系升格为音乐学院。

1983年9月，把农学院发展为产业学院。

1984年10月，新设建筑学院及研究生院等。

1992年3月，成立了由教授组成的大学发展计划委员会，并于4月成立了大学发展合作顾问。

1994年11月，为应对药品食品相关专业人才需求的不断增加，学校成立食品药品管理研究生院。

1995年3月，成立自然科学学院水林科学馆；4月增设女生宿舍；8月扩建工程学院Bobst Hall；10月，引入分部制；12月扩建计算机科学与技术中心。

1996年1月，二校区正门建成，一校区学生福利馆和二校区行政主楼于10月建成；药学系与卫生与制造药学系合并为药学部；预医学系和医学系，并入医学院；1996年10月土木工程系、城市工程系并入地球环境系统工程学院；国际研究学院成立。

2004年，通过韩国音乐教育改革制度被选为人力资源开发支持者。

2005年，被选为通过表演艺术和电影为导向的综合教育的人力资源开发支持者。

2011年5月，学校102号楼（医学院与研发中心）和101号楼（或永信堂）在中央草坪广场落成；8月，对首尔校区和安城校区的双学部进行重组，将分校并入本校。

2012年7月，升堂馆进行改造，改名为“未来之家”。

2013年3月，学校被选为2013年LINC项目、ITRC项目、最佳高中教育贡献大学、ACE项目和CK项目等多项政府资助的学术项目。

2015年2月，学校309号楼落成。

2017年2月，入选KOICA城市发展政策硕士奖学金项目，并在城市发展政策系开设硕士课程；3月，入选科学、信息和通信技术和未来规划部主办的西南中心大学项目